ESP32 用Arduino程式上傳測試HelloWorld
上傳測試HelloWorld：環境設定完成後，就可以來寫程式測試，這裡就先用HelloWorld先做個簡單練習。首先在Setup()中輸入Serial.begin(115200); 此為宣告序列傳輸鮑率是115200（Baud），接著在Loop()中輸入Serial.println(“Hello World!”); 及delay(1000);，代表每1000ms（=1 second）就會在序列視窗印出Hello World!。void setup() {// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200); // 通訊速率
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello World!"); //印出Hello World!
delay(1000);//延遲1000ms，也就是1秒
}
接著我們將程式上傳到ESP32，點選左上的→符號，先會跳出一個存檔視窗，我們先按取消略過存檔，然後等候下方訊息列出現連線訊息時：
Connecting…...____......___......
長按ESP32主板上右下的BOOT按鈕，直到出現上傳開始再放開BOOT，此按鈕為工作模式切換鈕，上傳程式時都需要按這個按鈕將ESP32的「工作模式」轉換成「下載模式」，此為保護措施，避免無意間覆蓋掉原有的程式內容，不過有些ESP32已經取消這個機制，稱為一鍵下載（或一鍵燒錄）。
上傳完畢則會出現Hard resetting via RTS pin...，意思是利用左側的RST按鈕重開機，讓ESP32重新開機來執行程式，不過一般按RST這個步驟是可以省略。
點到右上角像是放大鏡裡面有個眼睛
這時就會看到每秒印出一次Hello World!
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