台大小美機器人 可建3Ｄ地圖

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台灣大學昨發表全自動智慧型導覽機器人「小美」，不但具有人臉偵測、語音解說、定位導航等功能，還是國內首部可自動重建二Ｄ與三Ｄ環境地圖的機器人，導航誤差可縮小為不到十公分，等同原景縮小重現，遠優於目前誤差約三到四公尺的衛星導航系統（ＧＰＳ）。


台大機械工程系機器人實驗室在教授黃漢邦帶領下，耗時兩年多、三百萬元經費成功研發「小美」，昨天首度在台大校史館展開處女秀。


先是自動辨識人臉、判斷觀眾所在位置，接著自動偵測路線，清楚帶領觀眾逐一導覽台大校史館館藏，還會表現「好開心」、「好生氣」等八種表情與情緒音調，當場讓觀眾驚呼連連。


有趣的是，「小美」不但會語音解說、自動避開障礙物、定位解說，當觀眾注視某處時，「小美」也會跟著轉頭，感覺就像和觀眾一同觀看展品。黃漢邦也說，「小美」導覽機器人也能運用在不同空間，除了展覽導覽，賣場或百貨公司也可使用，「可幫ＶＩＰ級客戶導覽商品位置，還可幫忙提提袋。」


黃漢邦強調，「小美」最有商機的應用是「重建環境地圖」，不但可呈現目前ＧＰＳ的二Ｄ平面地圖，還可呈現出三Ｄ立體空間，幾乎等同原景重現。「現行ＧＰＳ導覽誤差值三公尺以上，而且分辨不出橋上或橋下。這套技術可建三Ｄ地圖，準確度可把誤差值縮小到十公分內。」


至於何時可量產上市，黃漢邦表示，校方目前考慮軟體技術轉移給廠商，只要技轉成功，即可應用在環境導覽、地圖重建，「甚至連室內裝潢都可運用，設計師不用辛苦拍攝各角度照片，即可模擬建構出需要被規劃的立體室內空間。」