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標題: Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM控制轉速正反轉 [打印本頁]

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作者: woff    時間: 2020-5-16 18:26
標題: Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM控制轉速正反轉
Arduino EPS32 DEVKIT V1 腳位


使用L9110 Fan Motor，可以用PWM控制轉速，不會像DC馬達一起動吃掉電流，導致當機。

數位輸出時結果

INA	INB	結果
HIGH	LOW	正轉
LOW	HIGH	反轉
LOW	LOW	停止
HIGH	HIGH	停止

類比輸出要注意的地方則是，由於電壓太低通常無法啟動，所以先把output加到255，再從80逐漸上升。

INA	INB	結果
80～255	LOW	慢慢增加正轉
LOW	80～255	慢慢增加反轉

將INB、INA分別接在GPIO26及GPIO27上，INB與INA代表正反轉

1. int INA = 26;
   
2. int INB = 27;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   pinMode(INA,OUTPUT);
   
8.   pinMode(INB,OUTPUT);
   
9.   //digital output test
   
10.   Serial.println("INA=LOW,INB=HIGH");
    
11.   digitalWrite(INA,LOW);
    
12.   digitalWrite(INB,HIGH);
    
13.   delay(3000);
    
14.   Serial.println("INA=HIGH,INB=LOW");
    
15.   digitalWrite(INA,HIGH);
    
16.   digitalWrite(INB,LOW);
    
17.   delay(3000);
    
18.   Serial.println("INA=LOW,INB=LOW");
    
19.   digitalWrite(INA,LOW);
    
20.   digitalWrite(INB,LOW);
    
21.   delay(3000);
    
22.   Serial.println("INA=HIGH,INB=HIGH");
    
23.   digitalWrite(INA,HIGH);
    
24.   digitalWrite(INB,HIGH);
    
25.   delay(3000);
    
26.   //analog output(PWM) test  
    
27.   ledcSetup(0, 5000, 8);
    
28.   ledcSetup(1, 5000, 8);
    
29.   ledcAttachPin(INA, 0);
    
30.   ledcAttachPin(INB, 1);  
    
31.   //prepare forward
    
32.   Serial.println("INA=i++,INB=LOW");
    
33.   ledcWrite(1, 0);
    
34.   ledcWrite(0, 255);//避免電流太低無法啟動
    
35.   delay(300);
    
36.   for (int i=80;i<=255;i++)
    
37.   {
    
38.     ledcWrite(0, i);
    
39.     ledcWrite(1, 0);
    
40.     Serial.println(i);
    
41.     delay(100);
    
42.   }
    
43.   ledcWrite(0, 0);
    
44.   ledcWrite(1, 0);
    
45.   delay(3000);
    
46.   //prepare reverse
    
47.   Serial.println("INA=LOW,INB=i++");
    
48.   ledcWrite(0, 0);
    
49.   ledcWrite(1, 255);//避免電流太低無法啟動
    
50.   delay(300);
    
51.   for (int i=80;i<=255;i++)
    
52.   {
    
53.     ledcWrite(1, i);
    
54.     ledcWrite(0, 0);
    
55.     Serial.println(i);
    
56.     delay(100);
    
57.   }
    
58.   ledcWrite(0, 0);
    
59.   ledcWrite(1, 0);
    
60.     delay(3000);
    
61. }
    
62. 
    
63. void loop()
    
64. {
    
65. 
    
66. 
    
67. }

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[youtube]RV_jtaogaNo[/youtube]


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