Jetson Orin Nano Developer Kit 安裝基礎工具

woff

進入桌面後，請開啟 Terminal (終端機)，執行以下基礎環境優化：

1. 更新套件庫與安裝基礎工具

1. sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   
2. sudo apt install -y python3-pip python3-dev build-essential git cmake htop

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2. 開啟最大效能模式 (MAXN - 解鎖 67 TOPS)

預設系統可能運行在低功耗模式，請切換至最高效能模式：

1. # 查看目前功耗模式
   
2. sudo nvpmodel -q
   
3. 
   
4. # 切換至最大效能模式 (MAXN)
   
5. sudo nvpmodel -m 0
   
6. 
   
7. # 開啟風扇與 CPU/GPU 最大時脈
   
8. sudo jetson_clocks

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3. 檢查 CUDA 與 TensorRT 環境

JetPack 6 已經預裝了 CUDA, cuDNN 與 TensorRT。請驗證版本：

1. # 檢查 CUDA 版本
   
2. nvcc --version
   
3. 
   
4. # 檢查 TensorRT 模組
   
5. python3 -c "import tensorrt; print(tensorrt.__version__)"

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