治軍

淚吻

鄭成功他身經百場的戰役，對怯戰者、戰敗者常下令處斬極多。對貪瀆者、叛逆者也殺無赦，並常涉及全家。另一方面對有功者也大大的獎勵並提昇，對有抗爭的城寨，常施行屠殺。 從一六四九年（永曆三年）九月起至一六六一年（永曆十五年）元月止，鄭成功所誅殺的將吏計有七十五員，這些受誅殺的將吏大都是在作戰時怯戰、戰敗者，黜降或其他罰責有九員，無分男女老幼全予屠殺的城寨計有八處。另外有六件殺貪誅叛。 如此嚴刑峻罰配合獎勵，同期間對將吏的提昇、獎賞、爵賞，提授計有三百餘員次，而受黜革、降罰、綑責者計僅有三十餘員。 每次獎勵的原因都是戰功，常有人一月數昇，又提昇不拘原有的地位，有一卒因戰功而大大提昇為都督之事實。如此使將士用命，因而有三十員鎮將以上的將領死於戰場上。同時也使僅佔有金門、廈門彈丸之地而能與滿清週旋十餘年之久。
鄭成功對軍士是以「膽勇為上，束兵次之」的理念來執行，所以將勇兵銳。常有在戰場上以繩索劃地為戰界，退越繩索者誅殺之，畏縮不前、無令後退者亦誅殺之。另一方面對衝鋒陷陣、斬將攀旗之功勞者于以獎勵。鄭成功本人也是勇猛異常，他計有七次在戰場上險遭顯測的記錄。
因此鄭家軍是「怯者不敢獨退，勇者不敢獨進，膽勇成列，心力俱齊」如此軍威是造成戰場致勝的重大因素。與滿清對峙在金門、廈門時計有四十一次重要的進功戰，全都由鄭成功親自指揮，計有三十四次勝利、七次失利。其中水戰勝利全屬鄭軍。而清軍占重要的反擊戰十四次。　但卻有十四次派遣兵將遠戍則皆失利。
鄭氏的軍政分為兩類，一是野戰部隊，即提督、軍、衛、鎮等。另一是鎮守地方官所轄的保安部隊，如忠勇候左鎮等。提督的直屬部隊在原則上有左、右、前、後、中五鎮。鎮以下為營、翼、司、班、兵。提督為一軍統帥，協理到副統帥。　部隊裝備有盔甲、籐牌、滾被、銃砲、刀斧等。又親軍衛鎮則有收編黑奴為兵的洋槍部隊，即護衛一鎮，鄭經時期這黑人護衛鎮作為宮中衛隊及僕役用。　
海上舟船方方面，明鄭的水師大部使用福船，亦稱大船。這種船「為樓三層，乘風沖擊，不可遏抑，其高若墉 不可抑攻；其堅若鐵石，矢石不能貫，炬不可爇。」其他尚有哨船、鳥船、蒼船、大砲船。
鄭成功並有自創的五梅花 （請參閱ｐ74）操法，這種操法既通用於陸地，也適用於海上，更適合明鄭所處的地理環境。又鄭成功特重操練，舳艫陳列，進退有法，將士在驚濤駭浪中無異平地，跳躑上下，矯捷如飛，將帥謁見，甲胄僅蔽身首，多赤腳，有以靴履見者，必遭罵斥，併仰其賞。因海岸多淤泥陷沙，赤腳得免粘腳，往來便捷。
明鄭在作戰時常用地雷為攻守武器。在北伐以前，鄭清雙方在金、廈外圍計有五十八次的重要攻守戰役，鄭軍占主動的重要進攻戰有四十一次，因所處海陬一隅，不進一步，即不能退一步的環境。所以以攻為守，以戰養戰。在歷次戰役中有許多厭惡滿清而投靠歸附的兵將，又明鄭的武力是利進，利淺略，不利深進，利乘虛，不利攻堅，利近守，不利遠守，利於守海，不利守陸，利於野戰，不利於堅壁戰。鄭成功一生好用重兵，甚之時常傾島出師，孤注一擲。
在鄭成功一生中幾乎無月不攻，無日不戰，以進攻代替防禦，有如諸葛亮之六出祈山，以進為守。