台大小美機器人 定位導覽校園

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隨著機器人技術發展，機器人也能擔任導覽工作。台大機械系機器人實驗室研發的全自動智慧型導覽機器人「小美」，具有人臉偵測、語音解說、定位導航、建構2D、3D環境地圖，帶領訪客進行校園導覽。在紹景點特色同時，頸部、表情也會跟著變化，更能吸引訪客注意、增加互動。未來導覽機器人也可應用在賣場為顧客服務。


小美機器人造價約30萬以內，具備有八種表情變化，機器人頭上的攝影機則可以偵測人臉、決定現場是否有訪客，透過聲音詢問，邀請訪客選擇想要參觀的景點。接著機器人就會帶領訪客作定點介紹，導覽途中機器人也會介紹四週的展品。


台大初步選擇校史館作為機器人的導覽環境，指導教授、台大機械工程系教授黃漢邦說，導覽機器人最有商機的應用是導航，「現行GPS導覽誤差值3公尺以上，而且分辨不出橋上、橋下；我們這套技術可以建3D地圖，建構準確度，可以把誤差值縮小到10公分內。」(T)


除了導航，導覽機器人也能運用在各種不同展場、空間，像是賣場導覽，或是為百貨公司的VIP級客戶導覽、提袋。不過，礙於經費有限，還無法支持到量產上市。

艾魯維斯

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