Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM控制轉速正反轉
Arduino EPS32 DEVKIT V1 腳位使用L9110 Fan Motor，可以用PWM控制轉速，不會像DC馬達一起動吃掉電流，導致當機。
數位輸出時結果
INAINB結果
HIGHLOW正轉
LOWHIGH反轉
LOWLOW停止
HIGHHIGH停止
類比輸出要注意的地方則是，由於電壓太低通常無法啟動，所以先把output加到255，再從80逐漸上升。
INAINB結果
80～255LOW慢慢增加正轉
LOW80～255慢慢增加反轉
將INB、INA分別接在GPIO26及GPIO27上，INB與INA代表正反轉
int INA = 26;
int INB = 27;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(INA,OUTPUT);
pinMode(INB,OUTPUT);
//digital output test
Serial.println("INA=LOW,INB=HIGH");
digitalWrite(INA,LOW);
digitalWrite(INB,HIGH);
delay(3000);
Serial.println("INA=HIGH,INB=LOW");
digitalWrite(INA,HIGH);
digitalWrite(INB,LOW);
delay(3000);
Serial.println("INA=LOW,INB=LOW");
digitalWrite(INA,LOW);
digitalWrite(INB,LOW);
delay(3000);
Serial.println("INA=HIGH,INB=HIGH");
digitalWrite(INA,HIGH);
digitalWrite(INB,HIGH);
delay(3000);
//analog output(PWM) test
ledcSetup(0, 5000, 8);
ledcSetup(1, 5000, 8);
ledcAttachPin(INA, 0);
ledcAttachPin(INB, 1);
//prepare forward
Serial.println("INA=i++,INB=LOW");
ledcWrite(1, 0);
ledcWrite(0, 255);//避免電流太低無法啟動
delay(300);
for (int i=80;i<=255;i++)
{
ledcWrite(0, i);
ledcWrite(1, 0);
Serial.println(i);
delay(100);
}
ledcWrite(0, 0);
ledcWrite(1, 0);
delay(3000);
//prepare reverse
Serial.println("INA=LOW,INB=i++");
ledcWrite(0, 0);
ledcWrite(1, 255);//避免電流太低無法啟動
delay(300);
for (int i=80;i<=255;i++)
{
ledcWrite(1, i);
ledcWrite(0, 0);
Serial.println(i);
delay(100);
}
ledcWrite(0, 0);
ledcWrite(1, 0);
delay(3000);
}
void loop()
{
}
影片
RV_jtaogaNo
文章出處：網頁設計,網站架設 ,網路行銷,網頁優化,SEO - NetYea 網頁設計
頁:
[1]