Arduino EPS32 DEVKIT V1 用PWM控制轉速正反轉

woff

Arduino EPS32 DEVKIT V1 腳位


使用L9110 Fan Motor，可以用PWM控制轉速，不會像DC馬達一起動吃掉電流，導致當機。

數位輸出時結果

INA	INB	結果
HIGH	LOW	正轉
LOW	HIGH	反轉
LOW	LOW	停止
HIGH	HIGH	停止

類比輸出要注意的地方則是，由於電壓太低通常無法啟動，所以先把output加到255，再從80逐漸上升。

INA	INB	結果
80～255	LOW	慢慢增加正轉
LOW	80～255	慢慢增加反轉

將INB、INA分別接在GPIO26及GPIO27上，INB與INA代表正反轉

1. int INA = 26;
   
2. int INB = 27;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   pinMode(INA,OUTPUT);
   
8.   pinMode(INB,OUTPUT);
   
9.   //digital output test
   
10.   Serial.println("INA=LOW,INB=HIGH");
    
11.   digitalWrite(INA,LOW);
    
12.   digitalWrite(INB,HIGH);
    
13.   delay(3000);
    
14.   Serial.println("INA=HIGH,INB=LOW");
    
15.   digitalWrite(INA,HIGH);
    
16.   digitalWrite(INB,LOW);
    
17.   delay(3000);
    
18.   Serial.println("INA=LOW,INB=LOW");
    
19.   digitalWrite(INA,LOW);
    
20.   digitalWrite(INB,LOW);
    
21.   delay(3000);
    
22.   Serial.println("INA=HIGH,INB=HIGH");
    
23.   digitalWrite(INA,HIGH);
    
24.   digitalWrite(INB,HIGH);
    
25.   delay(3000);
    
26.   //analog output(PWM) test  
    
27.   ledcSetup(0, 5000, 8);
    
28.   ledcSetup(1, 5000, 8);
    
29.   ledcAttachPin(INA, 0);
    
30.   ledcAttachPin(INB, 1);  
    
31.   //prepare forward
    
32.   Serial.println("INA=i++,INB=LOW");
    
33.   ledcWrite(1, 0);
    
34.   ledcWrite(0, 255);//避免電流太低無法啟動
    
35.   delay(300);
    
36.   for (int i=80;i<=255;i++)
    
37.   {
    
38.     ledcWrite(0, i);
    
39.     ledcWrite(1, 0);
    
40.     Serial.println(i);
    
41.     delay(100);
    
42.   }
    
43.   ledcWrite(0, 0);
    
44.   ledcWrite(1, 0);
    
45.   delay(3000);
    
46.   //prepare reverse
    
47.   Serial.println("INA=LOW,INB=i++");
    
48.   ledcWrite(0, 0);
    
49.   ledcWrite(1, 255);//避免電流太低無法啟動
    
50.   delay(300);
    
51.   for (int i=80;i<=255;i++)
    
52.   {
    
53.     ledcWrite(1, i);
    
54.     ledcWrite(0, 0);
    
55.     Serial.println(i);
    
56.     delay(100);
    
57.   }
    
58.   ledcWrite(0, 0);
    
59.   ledcWrite(1, 0);
    
60.     delay(3000);
    
61. }
    
62. 
    
63. void loop()
    
64. {
    
65. 
    
66. 
    
67. }

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