Arduino ESP32 如何 鍵盤控制 伺服馬達

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伺服馬達接線圖


黃線 接 GPIO27 、 紅線 接 5V 、 黑線 接 GND
ESP32 電力只能推動一個馬達，如果要推動兩個馬達就要外接電源了

程式碼

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo myservo;  // 建立伺服馬達控制
   
3. 
   
4. // 伺服馬達的連接 GPIO
   
5. static const int servoPin = 27;
   
6. int pos = 0;
   
7. void setup() {
   
8.   // put your setup code here, to run once:
   
9.   myservo.attach(servoPin);  // 將伺服馬達連接的GPIO pin連接伺服物件
   
10.   Serial.begin(115200);//序列阜連線速率
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop() {
    
14.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
15.   if(Serial.available()){                 //
    
16.     int num = Serial.parseInt();     // case 前置 num(數字鍵)
    
17.    
    
18.     switch(num) {                            //   
    
19.    
    
20.       case 1 :   //1~9
    
21.         for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 一度一度由 0 度旋轉到 180 度
    
22.         myservo.write(pos);
    
23.         delay(200);
    
24.         break;
    
25.       
    
26.       case 2 : // 1~9
    
27.         for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 一度一度由 180 度旋轉到 0 度
    
28.         myservo.write(pos);
    
29.         delay(200);
    
30.         break;
    
31.     }
    
32.   }
    
33. }

複製代碼

注意!

寫入時如果出現了下方狀況

伺服ESP32網址:
https://github.com/RoboticsBrno/ServoESP32

解決方法

先到打開伺服esp32網址(上方網址)

解壓檔案

找到arduino 資料夾 libraries 貼上 ServoESP32-master 資料夾 即可

開啟監控視窗

輸入 1 或 2 ，步進馬達就會轉180度

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