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[分享] 台北國際機器人展 機器手臂什麼都會做!

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發表於 2008-8-23 17:26:39 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
 
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更新日期:2008/08/22 16:20 記者謝鎔鮮/台北報導
15個大學團隊闖關拚獎金

機器人也可以唱歌、握筆寫字,甚至像真人一樣拿起杯子! 台北國際機器人展今天舉辦「上銀智慧機器手第一屆實作競賽」,包括台大、台科大、成大等15隊大學團隊同場較勁,參賽的機器手臂個個靈活有創意,還要連過唱歌、寫字、放球和拿杯子四關,冠軍可得40萬元獎金。

2008台北國際機器人展在台北世貿一館舉行,今天的重頭戲為「上銀智慧機器手第一屆實作競賽」決賽,總獎金高達155萬元,強調實作、創意。

今天決賽中,每隊須實際做出機器手,通過四關考驗,包括「手舞足蹈」聞樂起舞3分鐘、「舉足輕重」舉起指定重量杯子、「機械揮毫」以麥克筆寫字,和按色放球的「手能生巧」,嚴格考驗機器手的靈敏度。

15隊參賽隊伍裡,有些機器手的靈活度可比真人,例如由台灣科技大學教授林其禹帶隊的作品「台科大人型機械手臂」,是7名碩士生畢業論文作品,作品參考人體關節運動方式,機器手的5個手指、手掌和手臂都會動,跟真人手臂相似度達八成。

隨隊博士生曾昌國說,一般機器手臂關節為6到8個,他們製作出的機器手臂關節多達15個,還安上機器頭顱,讓它一邊唱著歌曲「背叛」,一邊起舞闖關「手舞足蹈」,將來可應用於機器人劇場表演需求。

林其禹去年研發出台灣第一款娛樂表演型機器人Janet,他以自己兒子面容為藍本,再研發進化版機器人Thomas,連走路都仿效真人膝蓋可彎曲,今天也於展場首度亮相。

 

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