Jetson orin nano系統燒錄與安裝工具

woff

安裝的 JetPack 6 版本
要將系統刷入 microSD , M.2 NVMe SSD



對於 NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit，JetPack 6.x 目前只能直接下載「SD Card Image」。NVIDIA 官方並未提供獨立的「NVMe 專用映像檔」，但你可以透過 SD 卡開機後，將系統導向或轉移至 NVMe SSD。
以下為 JetPack 6.x 的映像檔下載連結與安裝指引：

1. 官方映像檔下載
請依據你需要的細分版本下載對應的 SD 卡映像檔：

• JetPack 6.2.1 SD Card Image：這是目前最穩定的基底映像檔。即使想使用最新版 JetPack 6.2.2，官方也建議先下載 6.2.1 的 SD 卡映像檔，開機後再透過 APT 指令（sudo apt update && sudo apt upgrade）升級至 6.2.2。
  

如何使用 M.2 NVMe SSD？
如果你希望將 JetPack 6.x 運行在讀寫速度更快的 NVMe SSD 上，官方與社群推薦以下兩種方式：

• 方法 A（推薦：透過系統轉移）
  利用上述的 SD 卡映像檔開機進入 Ubuntu 系統後，插入你的 NVMe SSD。接著利用系統內建的磁碟工具或 NVIDIA 提供的複製腳本（copy-rootfs-to-nvme.sh），將 SD 卡的系統完整複製到 SSD 中，並將 UEFI 開機順序調整為 SSD 優先。
• 方法 B（全新乾淨安裝）
  完全不使用 SD 卡。直接準備一台執行 Ubuntu 的 PC 主機，透過傳輸線連接 Jetson 進入 Recovery 模式，然後直接使用 NVIDIA SDK Manager，在目標路徑選擇將 JetPack 6 直接刷入（Flash）連在 Jetson 上的 NVMe SSD。
  

手動下載組件來為 Jetson Orin Nano 製作系統，最核心必須下載的是 Driver Package (BSP) 與 Sample Root Filesystem 這兩個檔案。
由於你上一題提到需要 SD Card/NVMe Image，在這個頁面上並沒有單一現成的 .img 映像檔可以下載（現成映像檔在 JetPack 頁面），這頁提供的是供 Linux 電腦主機手動解壓、建立並刷機（Flash）的核心組件。
如果你打算使用這頁的檔案手動進行刷機或製作系統，請依據你的需求下載以下檔案：

1. NVIDIA下載（手動刷機與環境建立）
NVIDIA官方載點

• Driver Package (BSP)：這是板級支援包，包含驅動程式、核心（Kernel）與 UEFI Bootloader。
• Sample Root Filesystem：這是基於 Ubuntu 22.04 的基礎檔案系統。

  💡 手動刷機基本觀念： 這兩個檔案下載後，需要在另一台 Ubuntu 實體電腦（Host PC）上解壓，並將 Root Filesystem 放到 BSP 的 rootfs/ 目錄下，接著執行 NVIDIA 提供的 apply_binaries.sh 腳本，才能結合成一個完整的刷機環境。

  
  

2. 針對 Orin Nano 的特殊修正檔（強烈建議下載）
在頁面下方的 Additional Files 表格中，有一個針對 Orin Nano 的重要修正檔：

• overlay_pcie.tbz2
  • 說明： 官方註明此檔案支援 Jetson Orin Nano 且搭配 JetPack 6.2.2 (L4T 36.5)。
  • 作用： 修正部分 Orin Nano/NX 模組在重啟或電源循環時，因 PCIe 初始化失敗導致偶發性無法開機（重啟卡死）的重大錯誤。
  • 使用方式： 下載後需覆蓋到上述 BSP 解壓後的對應目錄中。
    
  
  

3. 進一步開發才需要的檔案（非開機必備）

• Sources -> Driver Package (BSP) Sources：如果你未來需要自行修改、編譯 Linux 核心（Kernel）或驅動程式時才需要下載。
• Bootlin Toolchain gcc 11.3：在 Ubuntu 電腦上交叉編譯 Jetson 核心原始碼時所需的編譯器工具鏈。
  

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