Jetson orin nano 如何安裝 vsftp 及用SFTP傳輸

woff

在 Jetson Orin Nano (Ubuntu 22.04) 上安裝與設定 vsftpd（Very Secure FTP Daemon）非常簡單。請依照以下步驟進行安裝、設定與安全配置：

1.安裝 vsftpd 套件：約 1 分鐘。

開啟終端機，更新軟體源並直接安裝 vsftpd：

1. sudo apt updatesudo apt install vsftpd -y

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Verification: 輸入 sudo systemctl status vsftpd，確認狀態顯示為 active (running)。

2.備份原始設定檔：安全防護。

在修改任何設定前，先備份預設的設定檔：

1. sudo cp /etc/vsftpd.conf /etc/vsftpd.conf.bak

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Verification: 輸入 ls -l /etc/vsftpd.conf* 應可看到備份檔存在。

3.編輯 vsftpd 設定檔：安全性與權限設定。

使用文字編輯器（如 nano）開啟設定檔：

1. sudo nano /etc/vsftpd.conf

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請找到並修改（或取消註解）以下關鍵參數：

• 關閉匿名登入：anonymous_enable=NO
• 允許本地帳號登入：local_enable=YES
• 開啟寫入權限（上傳檔案）：write_enable=YES
• 將使用者限制在自己的家目錄（安全隔離）：chroot_local_user=YES
  
  
  

編輯完成後，按 Ctrl + O 儲存，Enter 確認，再按 Ctrl + X 離開。

Verification: 檢查檔案修改處是否正確無誤。

4.處理 chroot 安全限制：權限對應。

若啟用 chroot_local_user=YES，Ubuntu 的 vsftpd 會要求家目錄不能具備完全寫入權限。為了確保能正常上傳，請在設定檔最下方手動加上這一行：

1. allow_writeable_chroot=YES

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Verification: 儲存設定檔後重啟服務以套用。

5.重啟服務並設定開機自動啟動：套用設定。

完成設定後，重啟 vsftpd 服務並設定開機自啟：

1. sudo systemctl restart vsftpdsudo systemctl enable vsftpd

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Verification: 輸入 sudo ss -tulpn | grep ftp，確認系統正在聆聽連接埠 21。

6.設定防火牆 (UFW)：網路連線暢通。

若您的 Jetson 有啟用 UFW 防火牆，請放行 FTP 連接埠：

1. sudo ufw allow 20/tcpsudo ufw allow 21/tcp

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Verification: 輸入 sudo ufw status 確認規則已成功加入。

這時還不能常連線，連上了但是無法正常寫入檔案

改用 SFTP（透過 SSH 的 22 埠） 是開發環境中最推薦的做法。它不需要額外安裝或設定複雜的 vsftpd 伺服器，直接使用 Jetson 內建的 SSH 服務，不僅傳輸加密，也不會再遇到討厭的 500 Permission denied 或 chroot 權限地獄。

第一步：確認 Jetson 上的 SSH/SFTP 服務已啟動

Jetson 預設通常已經安裝並啟動了 SSH 服務。您可以打開 Jetson 終端機快速確認一次：

1. sudo apt install openssh-server -ysudo systemctl enable --now ssh

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Verification: 輸入 sudo systemctl status ssh，確認狀態為 active (running) 且監聽在 Port 22。

第二步：在 FileZilla 中改用 SFTP 連線

如果您習慣用 FileZilla 圖形介面傳檔案，不需要再點進什麼 upload 資料夾，直接用 SFTP 連進家目錄即可：

• 打開 FileZilla。
• 在左上角的 「主機 (Host)」 欄位，請加上通訊協定前綴，或選擇 SFTP 協定：
  
  
  • 主機： 輸入 sftp://你的Jetson的IP（例如 sftp://192.168.1.56）
  • 使用者名稱： 您的 Jetson 帳號（例如 woff）
  • 密碼： 您的 Jetson 密碼
  • 連接埠 (Port)： 22
    
    
• 點擊 「快速連線」。