Jetson orin nano 如何安裝 vncserver

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在 NVIDIA Jetson Orin Nano（運行基於 Ubuntu 的 Jetson Linux / GNOME 桌面環境）上安裝與配置 VNC 伺服器，最常用的方法是使用內建的 Vino 服務，或是安裝 x11vnc。以下為最推薦的 Vino 內建 VNC 服務 設定步驟：

方法一：啟用 Jetson 內建的 Vino VNC 伺服器（最推薦）

Jetson 系統通常預先安裝了 vino，只需進行設定與開機自啟動即可。
1. 安裝 Vino（若系統未安裝）：bash

1. sudo apt-get update
   
2. sudo apt-get install vino -y

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2. 設定 Vino 參數（關閉加密與連線確認提示）：bash

1. gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
   
2. gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

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3. 設定 VNC 存取密碼（將 <your_password> 換成你的密碼，密碼會轉成 Base64 格式）：bash

1. echo -n '<your_password>' | base64

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將輸出的一串 Base64 字串設定到 Vino：bash

1. gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
   
2. gsettings set org.gnome.Vino vnc-password "['<base64_encoded_password>']"

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4. 設定開機自動啟動 VNC 服務：
將系統的 vino-server.service 建立軟連結至 Autostart 資料夾，或透過 Systemd 啟動：bash

1. mkdir -p ~/.config/autostart
   
2. cp /usr/lib/systemd/user/vino-server.service ~/.config/autostart/

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或者啟用 systemd 服務：

1. sudo ln -s /usr/lib/systemd/system/vino-server.service /etc/systemd/system/default.target.wants/

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在基於 Ubuntu 的 Jetson 系統中，Vino VNC 伺服器必須在使用者成功登入圖形桌面（GDM/LightDM）後才會啟動。如果你的 Jetson Orin Nano 目前是無螢幕（Headless）狀態，或者重啟後停在使用者登入畫面（尚未輸入密碼登入），Vino 就不會被觸發，因此 5900 連接埠就不會開啟。


開啟「自動登入」（最簡單，適用有接螢幕或 dummy 插頭）
使用 Vino，最快的方法是讓 Jetson 開機時不需輸入密碼直接自動登入桌面：

• 在 Jetson 的圖形介面中，開啟 Settings (設定) -> Users (使用者)。
• 點擊右上角的 Unlock (解鎖) 並輸入密碼。
• 將 Automatic Login (自動登入) 開關切換為 開啟 (ON)。
• 重新開機，系統自動進入桌面後，5900 連接埠就會正常開啟。
  

手動啟動指令
請在終端機中改輸入以下這行：

1. export DISPLAY=:0
   
2. /usr/lib/vino/vino-server &

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5. 重新啟動 Jetson Orin Nano：

1. sudo reboot

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這時重啟後並無法使用 VNC Viewer（例如 RealVNC Viewer）輸入 Jetson的IP地址:5900 進行連線。
需要自動啟動VNC腳本

Jetson orin nano vncserver

步驟一：建立 VNC 自動啟動腳本

• 使用 vi 建立並編輯檔案：
  1. sudo vi /usr/local/bin/start-vnc.sh

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  進入畫面後，請先按下鍵盤上的英文字母 i（這會切換到編輯模式，左下角會顯示 -- INSERT --）。
• 複製並貼上以下內容：
  1. #!/bin/bash
     
  2. export DISPLAY=:0
     
  3. sleep 5
     
  4. /usr/lib/vino/vino-server &

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  貼上後，按下鍵盤左上角的 Esc 鍵退出編輯模式。
• 輸入 :wq（冒號、w、q），然後按下 Enter 鍵即可存檔並離開。
  

接著，賦予腳本執行權限：

1. sudo chmod +x /usr/local/bin/start-vnc.sh

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修正步驟二：建立開機服務檔案（Systemd）

• 使用 vi 建立服務檔案：
  
  
  1. sudo vi /etc/systemd/system/vino-vnc.service

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  一樣先按下 i 進入編輯模式。
• 複製並貼上以下內容（請確認 User=xxx 的 xxx 是你的使用者名稱）：
  1. [Unit]
     
  2. Description=Auto Start Vino VNC Server
     
  3. After=graphical.target
     
  4. 
     
  5. [Service]
     
  6. Type=forking
     
  7. User=xxx
     
  8. ExecStart=/usr/local/bin/start-vnc.sh
     
  9. Restart=on-failure
     
  10. 
      
  11. [Install]
      
  12. WantedBy=graphical.target

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  按下 Esc 鍵，接著輸入 :wq 並按下 Enter 存檔離開。
  

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步驟三：啟用並重開機測試
依序執行以下指令來啟用剛剛建立 market 的服務：

1. sudo systemctl daemon-reload
   
2. sudo systemctl enable vino-vnc.service
   
3. sudo systemctl start vino-vnc.service

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現在可以放心重新開機了：

1. sudo reboot

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